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引言
软件失效模式及其后果分析（SFMEA)，是一种系统化的工程技术和模式化的思考形式，它以失效模式为基础，以失效影响或后果为中心，根据分析层次和因果关系推理，归纳进行分析，以识别软件开发的薄弱环节，并提出改进措施建议。目前，软件FMEA常用于开发阶段的需求分析，概要设计阶段和详细设计阶段，以及产品定型后的可靠性、安全性分析。
随着用户对于汽车嵌入式软件的可靠性、安全性要求日益提升，以及软件功能及复杂程度的增加，应用FMEA方法进行软件产品可靠性、安全性分析具有重要意义。本文将以分析软件的FMEA方法和实施过程为基础，对汽车嵌入式软件进行举例及总结。
汽车嵌入式软件的生存期模型--V流程模型，说明了实施软件FMEA和开发过程之间的关系
▲图1 汽车嵌入式软件FMEA和开发过程关系图
基于模型的设计开发过程，通过MIL (Model in Loop模型在环）仿真、SIL(Software in the Loop，软件在环）仿真能够在V模型的早期阶段对软件组件和系统设计进行对应的测试验证。
1、软件系统结构和约定层次定义
2、建立功能网络
3、建立失效网络
4、分析软件的失效模式及原因
5、分析软件的失效模式的影响严重度
6、改进措施建议
▲图2 软件FMEA分析流程图
一、软件系统结构及约定层次定义：软件约定层级分为初始约定层次、约定层次及最低约定层次。
▲图3 软件FMEA分析实施过程示意图
二、建立功能网络：软件功能网络由子系统、组件或函数块等部件组成，并使用逻辑符号或者连接线表示这些部件之间的交互作用和关系。
三、建立故障网络：通过故障网络说明故障模式、原因和影响之间的关系，功能网络中最低层级功能对应故障描述为失效模式、次低层级功能对应故障故障模式描述为失效原因，次低层上一级功能对应故障定义为失效影响
四、分析软件的失效模式及原因：软件失效原因是由于软件缺陷在运行时被触发而产生的。软件FMEA是找出其关键通用调用路径下的关键软件缺陷。
▲图4 软件故障模式分类
▲图5 软件故障原因按其缺陷分类
五、分析软件失效模式的影响严重度
软件失效的严重度等级划分为5个等级
5-未能符合安全和法规要求
4-基本功能的损失或降级
3-次要功能的损失或降级
2-其他功能不良
1-没有影响
六、改进措施建议
经过分析得到潜在失效模式和影响，根据每一个失效模式产生的原因和对系统的影响程度，提出相应改进措施，形成完整的FMEA表。
▲图6 变速器软件架构分离离合器控制功能框图：
▲图7 分离离合器功能框图
分析分离离合器模块功能项所对应的典型故障模式构成故障网络：
▲图8 分离离合器功能和故障网络图
分析软件失效模式和原因、严重度，形成SFMEA工作表
▲图9 分离离合器模块SFMEA工作表
软件FMEA分析故障原因可归纳如下：编码有误、数据错误、逻辑错误、计算异常和软硬件接口可靠性问题。综合权衡失效影响的严重程度、失效发生的概率、采取措施的代价等因素，已采取相应的软件可靠性加强措施，并在项目开发中得以实施。
举例：
1.失效原因：编码有误
故障类型：输入变量数据未定义，存储类型有误、接口变量声明不一致等。
改进措施：编写《模型设计规范文档》，二次开发变量类型检查组件，“一键式”自动检测变量类型。
2.失效原因：软硬件接口有误
故障类型：未防范已知的硬件故障模式
改进措施：软件周期性对驱动电动机、电磁阀进行状态监控、设计故障安全处理机制。利用模型诊断方式、降低传感器输入信号偏差对某些功能或者性能指标达成的影响。
文章转载自网络
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